泰拉瑞亚中的宠物系统为玩家提供了多样化的辅助功能，主要包括提供光源、辅助战斗和探索支持。部分宠物本身具有发光特性，能够在黑暗环境中为玩家提供照明，这类被称为光源宠物，可以与普通宠物同时存在。某些宠物还能对敌人造成1-3点的微弱伤害，虽然数值较低但在特定情况下仍有一定作用。部分宠物还能帮助玩家抵挡魔法弹类攻击，如火焰小鬼的火焰弹。
宠物的获取方式多样，主要包括击败特定敌人、完成任务获得宠物蛋，或是通过特殊物品召唤。宠物蛋需要放入特定容器中孵化，成功后即可携带宠物共同冒险。部分稀有宠物需要通过挑战高难度BOSS才有几率掉落召唤物品。玩家可以通过持续培养提升宠物能力，但这个过程需要投入大量时间和资源，且不同宠物的成长路径和最终形态存在差异。
宠物虽然无法作为主要输出手段，但在对抗BOSS时能提供独特辅助。某些宠物可以攻击BOSS弱点或提供额外保护，减轻玩家压力。探索地下城时，部分宠物能帮助发现隐藏道路和宝藏，或是协助应对潜伏的敌人。资源收集阶段，具备移动速度加成的宠物能显著提升效率，而特定宠物还能帮助搜集特殊材料。
多人联机模式下，宠物的作用更为明显。它们能增强团队协作效率，帮助发现共享资源点，或在对抗强敌时提供额外支援。城镇类宠物如狗狗则具有社交功能，可与玩家互动但不影响NPC快乐度。泰拉瑞亚宠物系统通过多样化的功能设计，既丰富了游戏玩法层次，也为不同阶段的冒险提供了实用价值。
